- Percy Jackson - Semideus filho de Poseidon, o protagonista da série. No início da série ele tem 12 anos terminando com 16. Ele tem a habilidade de controlar a água, além de não se afogar e não se molhar.
- Grover Underwood - É um sátiro, o melhor amigo de Percy e seu protetor, torna-se um Senhor do Mundo Selvagem em O Último Olimpiano. Durante a série ele passa dos 28 aos 32 anos, mas aparenta ter 16 anos, já que os sátiros demoram a envelhecer fisicamente.
- Annabeth Chase - Semideusa filha de Atena, a melhor amiga de Percy, e mais tarde sua namorada. Como sua mãe, deusa da Sabedoria, é muito inteligente, hábil em arquitetura e estratégia de batalha. Tem a mesma idade de Percy.
- Luke Castellan - Semideus, filho de Hermes, mais tarde, possuído por Cronos, se sacrifica em O Último Olimpiano para salvar o Olimpo. Começa a série com dezenove anos e morre aos 23.
- Thalia Grace - Filha do grande Zeus, aparece pela primeira vez no final de O Mar de Monstros torna-se uma Caçadora de Ártemis em A Maldição do Titã e a faz imortal, com exceção da morte em combate ou quebre o juramento de jamais se envolver com um homem. Sendo assim ela não sairá dos quinze anos.
- Nico di Angelo - Semideus filho de Hades, tem rancor de Percy pela morte de sua irmã Bianca di Angelo em A Maldição do Titã. No A Batalha do Labirinto, ele tenta resgatar Bianca do Mundo Inferior, mas é impedido pela mesma, no mesmo livro volta a ser amigo de Percy. Ele começa a série com dez anos e termina com doze.
- Tyson - É um ciclope meio-irmão de Percy através de Poseidon. Ele aparece pela primeira vez no início de O Mar de Monstros. Atinge altas patentes do exército de Poseidon no final de O Último Olimpiano. Sua idade como ciclope é de sete a dez anos, mas humanamente de doze a dezesseis.
- Clarisse La Rue - Semideusa filha de Ares, não se dá bem com Percy ou Annabeth, namorada com Chris Rodriguez. Inicia a série com quatorze e a termina com 18.
- Rachel Elizabeth Dare - A menina mortal, que auxilia Percy em A Batalha do Labirinto, tornando-se posteriormente o Oráculo de Delfos, tinha uma queda pelo herói da série, até o beija em O Último Olimpiano, mas posteriormente perde o interesse. Ela é um ano mais nova que Percy.
- Quíron - Diretor de Atividades do Acampamento Meio-Sangue, Filho de Cronos. Disfarçou-se de professor na escola de Percy em O Ladrão de Raios para lhe vigiar e depois o levar para o acampamento.
Aviso: Se você está lendo isto porque acha que pode ser um meio-sangue, meu conselho é o seguinte: feche este blog agora mesmo. Acredite em qualquer mentira que sua mãe ou seu pai lhe contou sobre seu nascimento, e tente levar uma vida noral. Se você é uma criança normal, que esta lendo isto porque acha que é ficção, otimo. Eu o invejo por ser capaz de acreditar que nada disso aconteceu.
Personagens Principais
Os personagens da série, tem o núcleo de personagens com adolescentes meio-sangues, um ciclope, um sátiro e umcentauro:
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